中断是什么？

中断是指计算机在执行期间，系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件，使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）。这个事件可以是由硬件设备触发（如硬盘读写错误、打印机没有纸等），也可以是由软件触发（如用户按下Ctrl+C）。

当发生中断时，CPU会暂停当前正在执行的程序，并跳转到相应的中断处理程序（Interrupt Service Routine，ISR）去处理这个事件。中断处理程序通常会保存当前任务的上下文信息（如CPU寄存器的状态、内存中的数据等），然后执行相应的中断处理操作（如读取数据、发送响应等）。在中断处理完毕后，CPU会恢复之前保存的上下文信息，并回到被中断的任务继续执行。

中断是一种异步的事件处理机制，可以提高系统的并发处理能力。在现代计算机系统中，中断被广泛应用于处理各种硬件设备事件和软件异常情况。

我们知道中断的发生与处理是一个需要软硬件交互的操作。

•关中断：进入不可响应中断请求的中断，由硬件自动完成

•保存断点：把当前的程序计数器PC中的内容保存起来，用于中断处理结束后能继续执行主程序

•识别中断源：有多个中断源同时请求时，只能响应最高优先级的，GOKE(国科微)处理器IC芯片 因此需进一步判断中断源

•保存现场和屏蔽字：进入中断服务程序后，要先保存现场

•设置新的屏蔽字：用于改变中断优先级和控制中断的产生

•开中断：执行中断程序时，打开中断可实现更高优先级的中断响应，实现中断嵌套

•执行中断服务程序：执行中断服务程序中的内容

•再次关中断：使得恢复现场和屏蔽字时不会被中断打断

•恢复现场和屏蔽字：使现场和屏蔽字恢复到中断之前的状态

•再次开中断：中断执行完，现场恢复完后，可以打开中断

•中断返回：返回原程序继续执行

处理过程，会经历两次的开/关中断，也可用下图描述

在之前我们在做嵌入式的时候，大多是关注了软件层面，如何注册中断，如何设计中断的参数，如何编写中断服务函数，如何将中断服务绑定到中断号。做linux中断的话，这些都是定义好的，你可以去调用接口，当然也支持自定义添加新的中断。

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